Rancang Bangun Sistem Robot Vacum Cleaner Otomatis Berbasis Mikrokontroler
DOI:
https://doi.org/10.56795/fortech.v5i2.5203Keywords:
Robot Vacuum Cleaner Automatic, Metode Maza, Metode PID, Mikrokontroler, Sensor Ultrasonic.Abstract
Robot Vacuum Cleaner Automatic adalah peralatan elektronik yang mandiri dalam membersihkan debu dari lantai dan kembali ke posisi awal. Penggunaannya membutuhkan pemetaan ruangan yang tepat menggunakan metode PID dan Metode Maze. Metode Maze menentukan jalur perjalanan berdasarkan koordinat kolom dan baris sesuai kebutuhan ruangan, sementara PID menjaga stabilitas pergerakan robot. Robot ini mengandalkan tiga sensor ultrasonik sebagai input utama yang mengukur jarak terhadap halangan di sekitarnya. Data dari sensor ini diproses oleh mikrokontroler yang juga mengatur motor DC dengan rotary encoder untuk mengukur jarak tempuh. Informasi yang diolah oleh mikrokontroler dapat ditampilkan melalui layar LCD untuk pemantauan langsung. Dengan teknologi sensor yang canggih dan kontrol mikrokontroler, robot ini mampu memberikan pembersihan efisien dan akurat dalam ruangan, meningkatkan kenyamanan pengguna dalam memantau dan mengatur operasinya
References
J. D. I. S. A. W. Deo Mahesa Ramadhan, "Rancang Bangun Robot Pembersih Debu," Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika, vol. 7, 2023.
M. S. A. Ade Zulkarnain Hasibuan, "Rancang Bangun Robot Vacum Cleaner Berbasis Mikrokontroler dengan Pengendali Smartphone Android," Jurnal Nasional Informatika dan Teknologi Jaringan, vol. 4, 2019.
A. R. P. Muhamad Taufiq Tamam, "PROTOTIPE ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER," Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 11, 2023.
S. K. d. M. M. A. A. Remigius Tandioga, "Rancang Bangun Robot Pembersih Halaman Berbasis Mikrokontroler," Jurnal Teknik Mesin Sinergi, vol. 3, pp. 15-21, 2019
T. Y. P. Y. L. Amanulloh, "PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KONTROL ANDROID," Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi, vol. 3, pp. 15-21, 2023.
D. A. P. A. ,. M. U. M. F. I. S. M. A. S. P. R. H. Dhoni Hidayatullah, "Desain Prototype Robot Vacuum Cleaner Otomatis Berbasis Arduino Uno," Jurnal Komputer dan Elektro Sains, pp. 14-17, 2024.
H. S. E. M. a. V. S. Eveline Ecsedi, "The Development of an Autonomous Maze Robot," International Conference on Engineering of Modern Electric Systems, pp. 169-172, 2019.
A. I. N. H. Zamroni Adeyanto, "Rancang Bangun Robot Cacuum Cleaner Dengan Menerapkan Proporsitional Logic Untuk Pengaturan Navigasi," Jurnal MNEMONIC, vol. 3, 2020.
I. B. Sulistiawati, R. B. Putra, A. Soetedjo, Sotyohadi and S. Priyanto, "Penggunaan PLC Outseal dan Haiwell Hmi Scada untuk Optimasi Pengontrolan Daya dan Beban di Gedung Laboratorium Teknik Elektro ITN Malang," SENIATI, no. 2085-4218, 2023.
M. S. Z. Arief Rahmadiansyah, "Maze Solver Robot Dengan Kendali PID Berbasis Arduino Uno Dengan Tunning Melalui Smartphone Android," Jurnal Teknik Elektro, vol. 8, 2019.
V. S. A. R. Kinkin Agustriana, "Perancangan dan Implementasi Cleanbot menggunakan Algoritma A*," in e-Proceeding of Engineering, Bandung, 2020.
K. W. Daniel Sutopo Pamungkas, "PENGENDALIAN ROBOT RODA DUA DENGAN KENDALI PID," Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV), pp. 214 -222, 2022.
