Sendari, S., Fajar Syahputra, A., Nurutami, A., Kartika Sari, E., Agus Rahma Dani, A. and Desti Yanti, D. 2020. Pemetaan Arena Kerja Menggunakan Sensor Ultrasonik Pada Robot Omnidireksional. Jurnal FORTECH. 1, 1 (Feb. 2020), 20–27. DOI:https://doi.org/10.32492/fortech.v1i1.219.