Sendari, S.; Fajar Syahputra, A.; Nurutami, A.; Kartika Sari, E.; Agus Rahma Dani, A.; Desti Yanti, D. Pemetaan Arena Kerja Menggunakan Sensor Ultrasonik Pada Robot Omnidireksional. Jurnal FORTECH 2020, 1, 20-27.