Sendari, S., A. Fajar Syahputra, A. Nurutami, E. Kartika Sari, A. Agus Rahma Dani, and D. Desti Yanti. “Pemetaan Arena Kerja Menggunakan Sensor Ultrasonik Pada Robot Omnidireksional”. Jurnal FORTECH, vol. 1, no. 1, Feb. 2020, pp. 20-27, doi:10.32492/fortech.v1i1.219.