Sendari S, Fajar Syahputra A, Nurutami A, Kartika Sari E, Agus Rahma Dani A, Desti Yanti D. Pemetaan Arena Kerja Menggunakan Sensor Ultrasonik Pada Robot Omnidireksional. Jurnal FORTECH [Internet]. 2020Feb.24 [cited 2024May22];1(1):20-7. Available from: https://journal.fortei7.org/index.php/fortech/article/view/219