Desain Kendali Menggunakan Hybrid PID-BA untuk Mengatur Kecepatan Motor Induksi
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Motor induksi memiliki beberapa parameter non-
linier. Hal ini menyebabkan pengaturan motor induksi lebih
rumit dari pada motor DC. Salah satu kelemahan motor induksi
adalah tidak mampu mempertahankan kecepatan yang konstan
ketika terjadi perubahan beban, sehingga diperlukan pengontrol.
Kontrol cerdas berbasis Artificial Intelligent (AI) untuk
meningkatkan kontrol konvensional. Pada penelitian ini, rancang
bangun model kendali motor induksi 3 fasa menggunakan
kendali Algoritma PID-Bat untuk mengendalikan kecepatan
motor induksi 3 fasa. Kemudian uji kendali pada model motor
induksi 3 fasa dengan perubahan kecepatan dan perubahan torsi
beban. Hasil performansi model kendali motor induksi 3 fasa
menggunakan Algoritma PID Bat dengan perubahan kecepatan
dan perubahan beban torsi beban mendapatkan error steady
state, settling time, dan overshoot yang lebih baik.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
References
. [1] M. N. Masrukhan, M. P. Mulyo, D. Ajiatmo, and M. Ali,
“Optimasi Kecepatan Motor DC Menggunakan PID
dengan Tuning Ant Colony Optimization (ACO)
Controller,” Pros. SENTIA-2016, vol. 8, no. 1, pp.
B49–B52, 2016.
M. Ruswandi Djalal, D. Ajiatmo, A. Imran, and I.
Robandi, “Desain Optimal Kontroler Pid Motor Dc
Menggunakan Cuckoo Search Algorithm,”
NitishKatal.BharatBhushan.AshuAhuja.AnantOonsivilai.
UmeshKumarBansal, vol. 7, pp. 121–126, 2014, doi:
1160/TH08-12-0813.
G. J. Abu-Rub Haitham, Iqbal Atif, High Performance
Control Of AC Drives With Matlab/Simulink Models.
United Kingdom: John Wiley & Sons, Inc., 2012.
P. C. Krause, O. Wasynczuk, and S. D. Sudhoff,
“Analysis of electrical machinery and dirve systems.” pp.
–632, 1986, [Online]. Available:
us/Analysis+of+Electric+Machinery+and+Drive+System
s%2C+3rd+Edition-p-9781118524329.
G. M. Ida Bagus, “Analisa Simulasi Multimesin Selama
Gangguan Pada Suplai Listrik,” Surabaya, 1999.
[Online]. Available:
https://repository.its.ac.id/48978/1/2296201007-
Undergraduate-Thesis.pdf.
M. R. Djalal, D. Ajiatmo, S. Soedibyo, and I. Robandi,
“Frequency Control Pltmh dengan Capacitive Energy
Storage Menggunakan Cuckoo Search Algorithm,”
Sentia 2015, vol. 7, pp. 73–79, 2015, [Online].
Available:
http://sentia.polinema.ac.id/index.php/SENTIA2015/artic
le/view/176/0.
D. Ajiatmo and A. Raikhani, “Desain Optimasi LFC
Pada Micro-Hydro Menggunakan Metode Ant Colony
Optimization (ACO),” in Seminar Nasional Inovasi
Teknologi UN PGRI Kediri, 2017, pp. 79–84.
M. A. Y. Alghifrani, H. Nurohmah, D. Ajiatmo, and M.
Ali, “Bat Algorithm Sebagai Optimasi PID Controller
Pada Turbin Angin,” Sinarfe7-2, vol. 2, no. 1, pp.
–451, 2019, [Online]. Available:
https://ejournal.fortei7.org/index.php/SinarFe7/article/vie
w/89.
I. Robandi, D. Ajiatmo, and Muhlasin, “Optimization PI-
ACO for Photovoltaic System Battery and
Supercapacitor on Electric Vehicle,” in 2021
International Seminar on Intelligent Technology and Its
Applications (ISITIA), 2021, pp. 370–375, doi:
1109/isitia52817.2021.9502221.
D. Ajiatmo, Y. M. Safarudin, and D. Mariani, “Desain
Optimasi Load Frequency Control Pada PLTMH Dengan
Modified Firefly Algorithm (MFA),” in Prosiding
Seminar Nasional NCIET Vol.1 (2020), 2020, vol. 1, p.
B.406-B.414, [Online]. Available:
http://conf.nciet.id/index.php/nciet/article/view/147/192.
H. Dripoyono, S. D. Candra, D. Ajiatmo, and M. Ali,
“Penggunaan ACO dan FA Dalam Mengoptimasikan
PID Controller Untuk Partial Shading pada
Photovoltaic,” pp. 35–39.
D. Ajiatmo and I. Robandi., “Performances Design of
Photovoltaic and Battery Parallelization Using PI-MPPT
Prototipe Autotuned by Firefly Optimization,” in
Proceeding International Symposium For Modern
School Development, Social Science And Applied
Technologies (ISMOSAT) 2016, 2016, pp. 7–12,
[Online]. Available:
http://digilib.uinsby.ac.id/6881/13/Prosiding
ISMOSAT.pdf#page=13.
X. S. Yang, “Bat algorithm: Literature review and
applications,” Int. J. Bio-Inspired Comput., vol. 5, no. 3,
pp. 141–149, 2013, doi: 10.1504/IJBIC.2013.055093.