Simulasi Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor Kelembaban tanah dan Sensor Suhu Berbasis Arduino

Abstract

Sistem penyiraman tanaman otomatis dapat
membantu memudahkan pekerjaan manusia di bidang budidaya
tanaman. Sensor yang digunakan adalah Soil Moisture sensor.
Soil Moisture sensor adalah module sensor yang digunakan untuk
mendeteksi kelembaban tanah. Suhu juga menentukan
pertumbuhan tanaman. Karena itu sensor suhu juga digunakan
pada rancangan penyiraman tanaman otomatis ini. Sensor suhu
yang digunakan adalah sensor LM35. Motor DC sebagai pompa.
Motor DC adalah mesin listrik yang mengubah sinyal listrik ke
dalam gerakan mekanis diskrit. Mikrokontroler sebagai 'otak'
yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian
elektronik. Mikrokontroler yang digunakan adalah arduino
UNO. Sensor kelembaban memproses kecepetan sesuai dengan
program yang sudah digunakan untuk mengendalikan output
berupa motor, LCD, dan LED.  LCD digunakan sebagai tanda
bahwa tanah dalam tingkat kelembaban berapa. Aturan fuzzy
dibuat berdasarkan keadaan yang diinginkan. Logika fuzzy akan
menyala pada motor setelah menerima input dari sensor
kelembaban tanah. Ketika sensor kelembaban tanah menerima
input tanah yang kering atau tingkat kelembabannya rendah

maka menyala dan bergerak cepat serta LED berwarna hijau
yang menyala. Ketika sensor kelembaban menerima input tanah
dengan tingkat kelembabannya sedang maka motor akan
bergerak pelan dengan LED yang berwarna hijau masih
menyala. Ketika sensor kelembaban tanah menerima input
tingkat kelembaban tinggi maka motor dan led yang berwarna
merah akan menyala. Pada pengondisian suhu, jika sensor suhu
diberikan input suhu normal, maka fan tidak menyala. Jika
sensor suhu diberikan input suhu hangat maka fan akan menyala
pelan. Dan jika sensor suhu diberi input suhu panas maka fan
akan menyala cepat.