Optimasi Dual Axis Tracking Untuk Photovoltaic Berbasis Firefly Algorithm dan Ant Colony Optimization
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Sistem kendali tracking matahari adalah sistem kendali yang selalu mengikuti posisi matahari. Tracking matahari jenis azimuth-elevation terdiri dari sumbu putar orisontal dan sumbu putar vertikal. Sumbu putar horisontal pada tracking matahari dimaksudkan untuk mengikuti etinggian matahari atau sudut elevasi atau altitude matahari dari utara ke selatan. Sumbu putar vertikal pada tracking matahari dimaksudkan untuk mengikutti sudut azimuth matahari dari timur ke barat. Tujuan dari sistem tracking matahari ini adalah untuk menempatkan penampang agar selalu dalam posisi menghadap ke arah sinar matahari. Dibutuhkan optimasi kontrol agar posisi tepat sesuai yang diinginkan. Untuk optimasi sering digunakan kecerdasan buatan agar diperoleh optimasi terbaik secara otomatis. Diantara kecerdasan buatan itu adalah Firefly Algorithm (FA) dan Ant Colony Optimization (ACO). Penelitian ini membandingkan beberapa metode, yaitu tanpa control, Kontrol PID, PID-FA, dan PID-ACO. Dari hasil simulasi didapatkan penyimpangan sudut secara vertical terkecil pada kontroler PID-ACO sebesar -0.0007pu dan horizontal terkecil pada kontroler PID-ACO sebesar -0.0005pu. Sehingga dapat disimpulkan bahwa PID-ACO merupakan kontroler terbaik pada penelitian ini. Penelitian ini nanti bisa dipakai sebagai acuan dan digunakan kontroler lain agar diperoleh kontroler yang optimal.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
References
E. Engineering, “Design of a Charge Controller Circuit with Maximum Power Point Tracker ( MPPT ) for Photovoltaic System,” Des. Charg. Controll. cicuit with maximum power point tracking(MPPT), pp. 23– 24, 2012.
S. Ray and A. K. Tripathi, “Design and development of Tilted Single Axis and Azimuth-Altitude Dual Axis Solar Tracking systems,” in 1st IEEE International Conference on Power Electronics, Intelligent Control and Energy Systems, ICPEICES 2016, 2017.
V. M. Jovanovic, O. Ayala, M. Seek, and S. Marsillac, “Single axis solar tracker actuator location analysis,” in Conference Proceedings - IEEE SOUTHEASTCON, 2016, vol. 2016–July.
T. Siswanto, D. H. Kusuma, and A. Raikhani, “Desain Optimal Load Frequency Control ( Lfc ) Pada Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro ( Pltmh ) Menggunakan Metode Particle Swarm Optimization ( Pso ) B-35 B-36,” Pros. SENTIA 2016 – Politek. Negeri Malang, vol. 8, pp. 35–39, 2016.
Muhlasin and M. Ali, “Auto-Tuning Method For Designing Matlab Dc Motor Speed Control With PID (Proportional Integral Derivative),” ADRI Int. J. Sci. Eng. Technol., vol. 1, no. 1, pp. 5–8, 2017.
H. Kusuma, M. Ali, and N. Sutantra, “The comparison of optimization for active steering control on vehicle using PID controller based on artificial intelligence techniques,” in Proceedings - 2016 IEEEInternational Seminar on Application of Technology for Information and Communication, ISEMANTIC 2016, 2017.
M. Ali and I. Robandi, “Desain Pitch Angle Controller Turbin Angin Dengan Permanent Magnetic Synchronous Generator (PMSG) Menggunakan Imperialist Competitive Algorithm (ICA),” Pros. SENTIA 2015 – Politek. Negeri Malang, vol. 7, no. 1, pp. 2085–2347, 2015.
M. N. Masrukhan, M. P. Mulyo, D. Ajiatmo, and M. Ali, “Optimasi Kecepatan Motor DC Menggunakan Pid Dengan Tuning Ant Colony Optimization (ACO) Controller,” in SENTIA-2016, Polinema, Malang, 2016, pp. B49–B52.
M. Ali, I. Umami, and H. Sopian, “Optimisasi Steering Control Mobil Listrik Auto-Pilot Menggunakan Metode Ant Colony Optimization (ACO),” J. Intake, vol. 6, no. 1, pp. 34–50, 2015.
M. Dorigo, M. Birattari, and T. Stutzle, “Ant colony optimization,” IEEE Comput. Intell. Mag., vol. 1, no. 4, pp. 28–39, 2006.
M. Ali and A. Suhadak, “Optimisasi Steering Control Mobil Listrik Auto-Pilot Menggunakan Metode Firefly Algorithm (FA),” in Semnasinotek 2017, UN PGRI, Kediri, 2017, pp. 61–68.
H. Nurohmah, A. Raikhani, and M. ALI, “Rekonfigurasi Jaringan Distribusi Radial Menggunakan Modified Firefly Algorithms (MFA) Pada Penyulang Tanjung Rayon Jombang,” J. JEEEU, vol. 1, no. 2, pp. 13–16, 2017. SinarFe7 -1 181
M. Arrohman, R. Fajardika, Muhlasin, and M. Ali, “Optimasi Frekuensi Kontrol pada Sistem Hybrid Wind-Diesel Menggunakan PID Kontroler Berbasis ACO dan MFA,” in SAINTEK II-2017, UB, Malang, 2017, pp. 124–127.
Budiman, M. Ali, and M. R. Djalal, “Kontrol Motor Sinkron Permanen Magnet Menggunakan Algoritma Firefly,” in SEMANTIKOM 2017, Universitas Madura, 2017, pp. 9–16.
M. M. Sabir and T. Ali, “Optimal PID controller design through swarm intelligence algorithms for sun tracking system,” Appl. Math. Comput., vol. 274, pp. 690–699, 2016.
M. Ali, “Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Kontroler Yang Ditunning Dengan Firefly Algorithm,” J. Intake, vol. 3, no. 2, pp. 1–10, 2012.
M. Ali and H. Nurohmah, “The ACO-ANFIS Hybrid Method used for LFC Optimization in Wind – Diesel Hybrid Power System,” in Seminar Nasional Teknik Elektro (FORTEI 2017), 2017, pp. 225–229.
X. S. Yang, “Firefly Algorithm,” Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms, pp. 79–90, 2007.