PENGHITUNGAN KINEMATIK ROBOT DELTA PARALEL
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Pada paper ini, penulis membahas tentang robot delta. Robot yang digunakan untuk penelitian ini menggunakan 3 lengan yang digunakan untuk menentukan barang yang akan dijepit atau di ambil.. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menambah referensi dan perhitungan terkait robot delta agar dapat dipahami dengan mudah. Dalam penelitian ini, robot delta dirancang menggunakan 3 lengan yang berguna untuk menggerakkan lengan yang tiap lengan memi liki 3 DOF (degree of freedom) atau derajat kebebasan. Motor DC yang digunakan untuk menggerakkan 2 buah konveyor. Pergerakan robot delta dipicu oleh terdeteksinya barang yang akan dipindah oleh 2 sensor photodiode yang terdapat pada konveyor.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
References
Hessmer, Dr. Rainer 2009, Kinematics for Lynxmotion Robot Arm, diambil 25 Mei 2018, dari http://www.hessmer.org.
ORJ, Official Robotic Japan atau Japan Industrial Robotics Association 1997, Robotics for Electronics Manufacturing, diakses 26 Mei 2018, dari http://books.google.co.id
RIA, Robot Institue of America 1979, Robot Definition, diakses 26 Mei 2018, dari http://www.robotiksistem.com
Donghyoen KANG, Michihisa IIDA, Mikio UMEDA, The walking control of a hexapod robot for collecting field information, JSAM 71 (1) 63-71, 2009
M.luneckas, T. Lucneckas, D. Udris, N. M. F. Ferreira, Hexapod Robot Energy Consumption Dependence on Body Elevation and Step Height, Electronika IR Elektrotechnika ISSN: 1392-1215 vol 20 no.7 2014
Xilun Ding, Zhiying Wang, Alberto Rovetta and J.M Zhu (2010), Locomotion Analysis Of Hexapod Robot, Climbing And Walking Robots, Behnem Miripour (Ed), ISBN:978-953-307-030-8, In Tech
Dominik Belter, Pior Skrzypczynski, Integrated Motion Planning for a Hexapod Robot Walking On Rough Terrain, Preprint of The 18th IFAC World Congress, Milano (Italy), 2011
P. Arena, L. Fortuna, M. Frasca, L. Patane, M. Pavone, Implementation And Experimental Validation of an Autonomous Hexapod Robot, Italy
Umar asif, Improving The Navigability of a Hexapod Robot Using a Fault Tolerant Adaptive Gait, In Tech, 2012
Sorin Manoiu-Olaru, Mircea Nitulescu, Basic Walking Simulation and Gravitational Stability Analysis For A Hexapod Robot Using Matlab
Rosario SINATRA, fengfeng XI, Stefan STAICU, Kinematics of Hexapod Parallel Robot, U.P.B. Sci. Bull., Series D, Vol.71, Iss. 4,ISSN : 1454-2358, 2009