Sistem Kontrol Perpustakaan Menggunakan Metode Binary Searching

Abstract

Penggunaan metode binary searching pada sistem kontrol perpustakaan bertujuan untuk meningkatkan efisiensi pekerjaan dan kualitas pelayanan. Pada  sebuah rak buku yang tinggi dan besar tidak semua peminjam buku dapat mengecek dan mengambil buku yang dibutuhkan secara langsung. Kemudian, dikembangkan sistem kontrol perpustakaan yang  memudahkan manusia dalam melakukan peminjaman buku di perpustakaan. Metode binary searching berfungsi sebagai pencari data buku yang sesuai dengan judul, barcode scanner sebagai input menjalankan motor servo dengan bantuan antarmuka, dan inverse kinematik merupakan metode untuk menjalankan motor servo sesuai dengan sudut.