PENGENALAN RAMBU BATAS KECEPATAN PADA DUCKIEBOT

Authors

  • Steven Jaya Nugraha Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra, Surabaya
  • Petrus Santoso Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra, Surabaya
  • Handry Khoswanto Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra, Surabaya

Keywords:

Rambu Batas Kecepatan, Duckiebot, Duckietown, Robot Operating System (ROS), Raspberry Pi

Abstract

Proyek ini menambahkan fitur pada duckiebot untuk mengenali rambu batas rambu kecepatan. Pengenalan rambu batas kecepatan mengunakan metode haarcascade. Hasilnya duckiebot dapat mengenali rambu ketika berjalan dengan tingkat keberhasilan 90%. Gangguan cahaya diberikan pada proses pembacaan dengan tingkat keberhasilan 95%. Gangguan lain juga diberikan dengan memberikan objek yang identik dengan rambu batas kecepatan dengan tingkat keberhasilan 100%.

References

L. Paull et al., “Duckietown: An open, inexpensive and flexible platform for autonomy education and research,” Proc. - IEEE Int. Conf. Robot. Autom., pp. 1497–1504, 2017, doi: 10.1109/ICRA.2017.7989179.

G. R. Purwanto, “Pngembangan Duckiebot Untuk Dapat Mengenal Rambu-Rambu,” 2019.

M. E. Victorious, “Sistem Kendali Platform Duckietown Untuk Menjaga Jarak Aman 2 Autonomus Car,” 2019.

J. Torresen, J. W. Bakke, and L. Sekanina, “Efficient recognition of speed limit signs,” IEEE Conf. Intell. Transp. Syst. Proceedings, ITSC, vol. 90, pp. 652– 656, 2004.

Downloads

Published

2020-09-24

How to Cite

Steven Jaya Nugraha, Petrus Santoso, & Handry Khoswanto. (2020). PENGENALAN RAMBU BATAS KECEPATAN PADA DUCKIEBOT. SinarFe7, 3(1). Retrieved from https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/265

Issue

Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020

Section

Articles

License

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.