PENGENALAN RAMBU BATAS KECEPATAN PADA DUCKIEBOT

Article Sidebar

PDF
Published: Sep 24, 2020
Keywords:
Rambu Batas Kecepatan, Duckiebot, Duckietown, Robot Operating System (ROS), Raspberry Pi

Main Article Content

Steven Jaya Nugraha
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra, Surabaya
Petrus Santoso
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra, Surabaya
Handry Khoswanto
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra, Surabaya

Abstract

Proyek ini menambahkan fitur pada duckiebot untuk mengenali rambu batas rambu kecepatan. Pengenalan rambu batas kecepatan mengunakan metode haarcascade. Hasilnya duckiebot dapat mengenali rambu ketika berjalan dengan tingkat keberhasilan 90%. Gangguan cahaya diberikan pada proses pembacaan dengan tingkat keberhasilan 95%. Gangguan lain juga diberikan dengan memberikan objek yang identik dengan rambu batas kecepatan dengan tingkat keberhasilan 100%.

Article Details

How to Cite
Steven Jaya Nugraha, Petrus Santoso, & Handry Khoswanto. (2020). PENGENALAN RAMBU BATAS KECEPATAN PADA DUCKIEBOT. SinarFe7, 3(1). Retrieved from https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/265
Issue
Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Section
Articles
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

References

L. Paull et al., “Duckietown: An open, inexpensive and flexible platform for autonomy education and research,” Proc. - IEEE Int. Conf. Robot. Autom., pp. 1497–1504, 2017, doi: 10.1109/ICRA.2017.7989179.

G. R. Purwanto, “Pngembangan Duckiebot Untuk Dapat Mengenal Rambu-Rambu,” 2019.

M. E. Victorious, “Sistem Kendali Platform Duckietown Untuk Menjaga Jarak Aman 2 Autonomus Car,” 2019.

J. Torresen, J. W. Bakke, and L. Sekanina, “Efficient recognition of speed limit signs,” IEEE Conf. Intell. Transp. Syst. Proceedings, ITSC, vol. 90, pp. 652– 656, 2004.