RANCANG BANGUN MODEL AUTONOMOUS UNMANNED SURFACE VEHICLE SEBAGAI WAHANA PATROLI PERAIRAN
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Pengawasan wilayah perairan merupakan tugas penting dalam menjaga dan mempertahankan Negara Kesatuan Republik Indonesia (NKRI). Pentingnya alusista pendukung dalam menjalankan tugas pengawasan sangat dibutuhkan saat ini. Patroli perairan menggunakan kapal tanpa awak merupakan kegiatan pemantauan tanpa melibatkan personil yang merupakan kegiatan pemantauan dari jarak jauh melalui Ground Station. Dengan membuat “Rancang Bangun Model Autonomous Unmanned Surface Vehicle Sebagai Wahana Patroli Perairan” dalam bentuk miniatur. Sistem kapal tanpa awak dapat bekerja secara autonomous. Terdapat perangkat chip mikrokontroler yaitu arduino dengan beberapa perangkat pendukung seperti kompas, gps, inersia sensor, driver motor penggerak propeller, motor kendali rudder dan perangkat wireless. Semua perangkat diproses oleh mikrokontroller yang terhubung ke Ground Station melalui perangkat wireless yang dapat bertukar data secara dua arah. Misi perjalanan kapal tanpa awak dapat diatur melalui Ground Station dengan ditentukan titik-titik waypoint. Hasil pengujian menunjukkan wahana kapal dapat menuju titik-titik lokasi yang telah ditentukan melalui Ground Station Control hingga mencapai titik lokasi terakhir wahana akan berhenti.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
References
Agustina, R., Wahyu, D., Politeknik, W., & Malang, N. (2019). Microcontroller Arduino Untuk Pemula (Disertai Contoh-contoh Projek Menarik). 1(August), 256. https://www.researchgate.net/publication/335219524
Gong, A., & Verstraete, D. (2017). Experimental testing of electronic speed controllers for UAVs. 53rd AIAA/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference, 2017, July. https://doi.org/10.2514/6.2017-4955
Kemenkeu. (2014). Kajian Pengawasan Lalu Lintas laut di Indonesia. 1–4. http://www.kemenkeu.go.id/sites/default/files/Kajian Pengawasan Lalu Lintas Laut di Indonesia.pdf
Misbin, R. I. (1978). Lipid metabolism in rat hepatocytes - effects of dichloroacetate (a new anti-diabetic agent). In Clinical Research (Vol. 26, Issue 3).
Putro, B. C. S., Rochim, A. F., & Widianto, E. D. (2016). Rancang Bangun Purwarupa Sistem Navigasi Tanpa Awak untuk Kapal. Jurnal Teknologi Dan Sistem Komputer, 4(1), 1. https://doi.org/10.14710/jtsiskom.4.1.2016.1-8
Saputra, F. R., & Rivai, M. (2018). Autonomous Surface Vehicle sebagai Alat Pemantau Lingkungan Menggunakan Metode Navigasi Waypoint. Jurnal Teknik ITS, 7(1). https://doi.org/10.12962/j23373539.v7i1.28493
Teledyne Marine Systems. (2016). http://teledynebenthos.com/company_information/page/teledyne-marine-systems
Wahyudi, W., Brotopuspito, K. S., & Suyanto, I. (2020). Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Infra Merah Menggunakan Pesawat Udara Tanpa Awak (UAV) untuk Memantau Aktivitas Gunungapi. Jurnal Fisika Indonesia, 23(1), 1. https://doi.org/10.22146/jfi.v23i1.39975
Lusiana Elmi Juwita, Suryadhi Suryadhi (2018).Rancang Bangun Sistem Observasi Keadaan Atmosfer Bumi Menggunakan Drone. Universitas Muhammadyah Sidoarjo
Huri, Mukhammad Mas (2018) Rancang Bangun Alat Ukur Tinggi Dan Berat Badan Pada Orang Dewasa Secara Otomatis Berbsis Android. Undergraduate Thesis, Universitas Muhammadiyah Sidoarjo.