Kendali Model Kursi Roda dengan Electromyograf dan Accelerometer Menggunakan Metode Jaringan Saraf Tiruan
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Kursi roda digunakan sebagai alat bantu untuk berpindah tempat bagi orang yang memiliki disabilitas pada bagian kaki. Namun, kursi roda konvensional biasanya dijalankan dengan mendorong kursi roda tersebut atau pengguna mengendalikan sendiri roda dari kursi roda yang dikendarainya. Namun untuk pengguna yang juga memiliki disabilitas pada tangannya tidak dapat mengendalikan sendiri kursi roda konvensional. Sebuah robot kursi roda dirancang untuk memudahkan para pengguna yang memiliki disabilitas khusus pada kaki dan tangannya. Robot ini dirancang untuk dapat dijalankan dengan menggerakkan otot pada dahi dan dengan cara memiringkan kepala. Jaringan saraf tiruan digunakan untuk memprediksi nilai sensor selanjutnya dan membandingkan dengan data nilai sensor sebelumnya untuk menentukan adanya kontraksi pada otot. Robot kursi roda ini dibuat dengan tiga bagian utama yaitu masukan dengan menggunakan sensor EMG (Electromyograf) dan sensor Accelerometer, sistem pengendali berbasis Arduino UNO dan sistem aktuator dengan menggunakan motor DC. Electromyograf (EMG) merupakan peralatan yang digunakan untuk menangkap aktivitas otot manusia yang pada penelitian ini sensor EMG dipasang pada dahi. Accelerometer yang nantinya akan dipasang pada bagian kepala mempunyai fungsi untuk mengukur percepatan akibat gravitasi bumi sehingga dapat digunakan untuk menentukan arah yang akan dituju. Pada penelitian ini hasil yang didapatkan adalah model mampu mendeteksi kontraksi otot dan dapat menentukan arah kursi roda sesuai yang diinginkan.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
References
A. Pradana, F. Hidayat, M. A. Taksiono, M. F. Winarto, L. Y. K. Hatta, "Rancang Bangun Electricwheelchair Controlled by Android Device with Speech Recognition Command Fuction", in Pekan Ilmiah Mahasiswa Nasional Program Kreativitas Mahasiswa - Karsa Cipta 2013, (2013)
J. G. Sinataya, Tasripan, and A. Arifin, “Pengolahan Sinyal EMG Sebagai Perintah Kontrol Untuk Kursi Roda Elektrik” in JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 2, (2018).
A. Y. Ruzalianto, Analisa Sinyal Otot Pergelangan Tangan Dalam Kondisi Flexi dan Dalam Kondisi Extensi" in Thesis Universitas Airlangga, (2016).
T. Sutojo, E. Mulyanto, V. Suhartono, "Kecerdasan Buatan", Penerbit ANDI, 2011.
Sinichi Aso, "Diving Electric Car by Using EMG Interface", (2006).
F. H. Tyastuti, "Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyogrsphy dengan Metode Transformasi Fourier Khusus", 2017.
Y. A. Lesnussa, S. Latuconsina, E. R. Persulessy, "Aplikasi Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation untuk Memprediksi Prestasi Siswa SMA(Studi kasus: Prediksi Prestasi Siswa SMAN 4 Ambon)", in Jurnal Matematika Integratif Volume 11 No 2, (2015).
Ilham A. E. Zaeni, Aji P. Wibawa, Aripriharta, Siti Sendari, "Implementation of Fuzzy Decision to Control Patient Room Facilities using Eye Blink", in IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 336, The 2nd International Conference on Vocational Education and Electrical Engineering (ICVEE), (2017)
A. Ferreira, R. L. Silva, W. C. Celeste, T. F. Bastos Filho, M. Sarcinelli Filho, "Human–machine interface based on muscular and brain signals applied to a robotic wheelchair", in Journal of Physics: Conference Series, Volume 90, 16TH ARGENTINE BIOENGINEERING CONGRESS (SABI 2007) AND THE 5TH CONFERENCE OF CLINICAL ENGINEERING, (2007)
E. P. G. Rakasena, L. Herdiman, "Electric wheelchair with forward-reverse control using electromyography (EMG) control of arm muscle", in Journal of Physics: Conference Series, Volume 1450, International Conference on Applied Science and Technology (iCAST on Engineering Science), (2019)
Kyuwan Choi, M. Sato and Y. Koike, "A new, human- centered wheelchair system controlled by the EMG signal," The 2006 IEEE International Joint Conference on Neural Network Proceedings, Vancouver, BC, (2006)
R. Mahendran, "EMG signal based control of an intelligent wheelchair," 2014 International Conference on Communication and Signal Processing, Melmaruvathur, (2014)
L. Wei, H. Hu and K. Yuan, "Use of forehead bio- signals for controlling an Intelligent Wheelchair," 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, (2009)
Firoozabadi, S. Mohammad P., M. Asghari Oskoei, and Huosheng Hu. "A human-computer interface based on forehead multi-channel bio-signals to control a virtual wheelchair." Proceedings of the 14th Iranian conference on biomedical engineering (ICBME). 2008.
R. Hardiansyah, A. Ainurrohmah, Y. Aniroh and F. H. Tyas, "The electric wheelchair control using electromyography sensor of arm muscle," 2016 International Conference on Information & Communication Technology and Systems (ICTS), Surabaya, (2016)