RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR BARANG PADA WAREHOUSE BERBASIS RFID LOCALIZATION DAN OBSTACLE AVOIDANCE
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Proses pemindahan barang oleh karyawan dari ruang produksi menuju warehouse terkadang terdapat kesalahan yang berakibat kesalahan dalam mendata barang. Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini untuk meningkatkan efisiensi dan keakuratan dalam memindahkan barang. Mobile Robot pengantar barang merupakan alat yang diciptakan untuk membantu karyawan dalam mengantarkan barang dari lokasi produksi ke rak penyimpanan barang pada warehouse. Sensor RFID PN532 digunakan untuk menentukan lokasi robot serta rak tujuan dengan metode trigonometri Tan Invers. Nilai matriks (x,y) diambil dari 2 parameter yaitu dari sensor PN532 dan Barcode Scanner. Barcode Scanner tersebut untuk membaca kode barcode pada barang sehingga diperoleh nilai matriks(x,y) tujuan. Penggunaan sensor MPU-6050 digunakan untuk navigasi arah robot dengan nilai parameter dari hasil rumus Tan Invers tersebut sehingga robot berjalan mengikuti lokasi Tag RFID dengan rotasi per 90°. Hasil yang diperoleh adalah Mobile Robot yang dapat dijalankan otomatis, dimana dapat mengantar barang menuju lokasi dengan mandiri. Hasil pengujian terhadap Mobile Robot dengan metode Tan Invers besar tingkat akurasi alat pada ujicoba didapatkan hasil 99.6725% berhasil sehingga dapat dikatakan Mobile Robot ini berjalan dengan baik.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
References
E. Ripmiatin and R. Aliviani, “Sistem Otomasi Perpustakaan dengan Barcode SLTPI Al Azhar 8, Kemang Pratama,” J. Al-AZHAR Indones. SERI SAINS DAN Teknol., vol. 1, no. 3, p. 134, 2012, doi: 10.36722/sst.v1i3.51.
M. B. Firdaus et al., “RANCANG BANGUN PRINTER 3D BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN,” SinarFe7, pp. 51–58, 2019.
F. Wahyutama, F. Samopa, and H. Suryotrisongko, “Penggunaan Teknologi Augmented Reality Berbasis Barcode sebagai Sarana Penyampaian Informasi Spesifikasi dan Harga Barang yang Interaktif Berbasis Android, Studi Kasus pada Toko Elektronik ABC Surabaya,” J. Tek. ITS, vol. 2, no. 3, pp. A481–A486, 2013, [Online]. Available: http://www.ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/5225/1545.
P. R. Kolhe, R. M. Dharaskar, M. H. Tharkar, S. Joshi, S. Desai, and B. Dapoli, “Information technology tool in library barcode & radiofFrequency identification ( RFID ),” Int. J. Innov. Sci. Tech., vol. 3, no. 1, pp. 81–86, 2016, [Online]. Available:http://ijiset.com/vol3/v3s1/IJISET_V3_I1_11.pdf.
R. D. Sasono, M. D. Atmadja, and R. Saptono, “Perancangan Sistem Informasikehadiran Pegawai Menggunakan Kartu Tanda Penduduk ( Ktp ) ( Studi Kasus Kantor Kecamatan Ngajum ),” J. JARTEL, vol. 10, pp. 58–65, 2020.
D. Ichwana and W. Syahputra, “Sistem Pembayaran Parkir Menggunakan NEAR FIELD COMMUNICATION Berbasis ANDROID dan Teknologi INTERNET OF THINGS,” J. Nas. Teknol. dan Sist. Inf., vol. 3, no. 1, pp. 153–164, 2017, doi: 10.25077/teknosi.v3i1.2017.153-164.
A. Radhakrishnan, “OPEN ACCESS NFC based parking payment system,” J. Eng. Res. Appl., vol. 5, no. 6, pp. 56–59, 2015, [Online]. Available: www.ijera.com.
K. Umam and R. Alfita, “Rancang Bangun Robot Pembersih Kaca Otomatis Berbasis Mikrokontroler ARM STM32 Dengan Sensor Proximity,” Indones. J. Eng. Technol., vol. 2, no. 1, pp. 24–29, 2019, [Online]. Available: https://journal.unesa.ac.id/index.php/inajet.
S. Park and S. Hashimoto, “Autonomous navigation system for mobile robot using randomly distributed passive RFID tags,” IEICE Trans. Fundam. Electron. Commun. Comput. Sci., vol. E93-A, no. 4, pp. 711–719, 2010, doi: 10.1587/transfun.E93.A.711.
N. Field and C. Nfc, “PN532 / C1,” no. September, 2012.