Bat Algorithm Sebagai Optimasi PID Controller Pada Turbin Angin
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Turbin angin lebih banyak digunakan untuk mengakomodasi kebutuhan listrik masyarakat, dengan menggunakan prinsip konversi energi dan menggunakan sumber daya alam yang dapat diperbaharui yaitu angin. Walaupun sampai saat ini pembangunan turbin angin masih belum dapat menyaingi pembangkit listrik konvensional. Turbin angin dikembangkan oleh para ilmuwan karena dalam waktu dekat manusia akan dihadapkan dengan masalah kekurangan sumber daya alam tak terbaharui sebagai bahan dasar untuk membangkitkan listrik. Kontrol cerdas berbasis Artificial Intelligent (AI) banyak berkembang untuk memperbaiki kontrol konvensional untuk mengontrol agar tegangan keluaran selalu berada dinilai konstan pada beban yang berubah-rubah.Pada tugas penelitian ini akan dibahas mengenai kontrol kecepatan turbin agar tetap berada dinilai konstan dengan PID dan dengan tunning Bat Algorithm (BA). Berdasarkan persamaan konsep ekolokasi dari kelelawar pada pembahasan sebelumnya maka berikut ini akan di berkikan suatu pseudocode dari algoritma kelelawar yang dikembangkan oleh Yang. Hasil tuning BA diperoleh perubahan tegangan keluaran didapatkan memiliki steady state error, settling time dan overshoot yang lebih baik. Penlitian akan dikembangkan dengan mencoba metode kecerdasan buatan lainnya
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
References
M. Ali, Soedibyo, and I. Robandi, “Desain Pitch Angle Controller Turbin Angin Dengan Permanent Magnetic Synchronous Generator (PMSG) Menggunakan Imperialist Competitive Algorithm (ICA),” in SENTIA-2015, Polinema, Malang, 2015, pp. B128–B131.
M. Ali and F. Hunaini, “Optimisasi Steering Control Mobil Listrik Menggunakan Metode Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS),” J. Intake J. …, pp. 16–32, 2015, [Online]. Available: https://ejournal.ft-undar.ac.id/index.php/intake/article/view/84
M. R. Djalal, M. Ali, H. Nurohmah, and D. Ajiatmo, “Aplikasi Algoritma Differential Evolution untuk Desain Optimal Load Frequency Control pada Pembangkit Listrik Tenaga Hibrid Angin dan Diesel,” J. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 5, no. 5, p. 511, 2018, doi: 10.25126/jtiik.201855430.
M. Ali, M. R. Djalal, M. Fakhrurozi, Kadaryono, Budiman, and D. Ajiatmo, “Optimal Design Capacitive Energy Storage (CES) for Load Frequency Control in Micro Hydro Power Plant Using Flower Pollination Algorithm,” in 2018 Electrical Power, Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar (EECCIS), Oct. 2018, pp. 21–26. doi: 10.1109/EECCIS.2018.8692997.
M. Arrohman, R. Fajardika, M. Muhlasin, and M. Ali, “Optimasi Frekuensi Kontrol pada Sistem Hybrid Wind-Diesel Menggunakan PID Kontroler Berbasis ACO dan MFA,” J. Rekayasa Mesin, vol. 9, no. 1, pp. 65–68, May 2018, doi: 10.21776/ub.jrm.2018.009.01.10.
M. Ali and M. Muhlasin, “Auto-Tuning Method for Designing Matlab DC Motor Speed Control With PID (Proportional Integral Derivative),” ADRI Int. J. Sci. Eng. Technol., vol. 1, no. 2, pp. 5–8, 2017, [Online]. Available: https://index.pkp.sfu.ca/index.php/record/view/856960
M. Ali, F. Hunaini, I. Robandi, and N. Sutantra, “Optimization of active steering control on vehicle with steer by wire system using Imperialist Competitive Algorithm (ICA),” in 2015 3rd International Conference on Information and Communication Technology (ICoICT), May 2015, pp. 500–503. doi: 10.1109/ICoICT.2015.7231475.
D. H. Kusuma, M. Ali, and N. Sutantra, “The comparison of optimization for active steering control on vehicle using PID controller based on artificial intelligence techniques,” in 2016 International Seminar on Application for Technology of Information and Communication (ISemantic), Aug. 2016, pp. 18–22. doi: 10.1109/ISEMANTIC.2016.7873803.
M. Ali, Soedibyo, and I. Robandi, “Desain Pitch Angle Controller Turbin Angin Dengan Permanent Magnetic Synchronous Generator (PMSG) Menggunakan Imperialist Competitive Algorithm (ICA),” SENTIA-2015, Polinema, Malang, vol. 7, pp. B128–B131, 2015, [Online]. Available: http://sentia.polinema.ac.id/index.php/SENTIA2015/article/view/186
M. Ali, “Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Kontroler Yang Ditunning Dengan Firefly Algorithm,” Intake J. Penelit. Ilmu Tek. Dan Terap., vol. 3, no. 2, pp. 1–10, 2012, doi: https://doi.org/10.32492/jintake.v3i2.45.
Y. G. Hartlambang, H. Nurohmah, and M. Ali, “Optimasi Kecepatan Motor DC Menggunakan Algoritma Kelelawar (Bat Algorithm),” in SEMANTIKOM 2017, Universitas Madura, 2017, pp. 1–8. [Online]. Available: http://semantikom.unira.ac.id/2017/SEMANTIKOM_2017_paper_2.pdf
M. Ali, I. Umami, and H. Sopian, “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC,” Intake J. Penelit. Ilmu Tek. Dan Terap., vol. 7, no. 1, pp. 10–20, 2016, doi: https://doi.org/10.32492/jintake.v7i1.47.
M. M. Sabir and T. Ali, “Optimal PID controller design through swarm intelligence algorithms for sun tracking system,” Appl. Math. Comput., vol. 274, pp. 690–699, 2016, doi: 10.1016/j.amc.2015.11.036.
M. F. Rachman, S. Muttaqin, and M. Ali, “Penggunaan Metode Imperialist Competitive Algorithm (ICA) untuk kontrol Frekuensi pada Wind-Turbine dan Hybrid Wind-Diesel,” in SAINTEK II-2017, UB, Malang, 2017, pp. 99–102. [Online]. Available: http://saintek.ub.ac.id/prosiding/e19.pdf
H. Nurohmah, M. Ali, and M. R. B. Djalal, “Desain Frekuensi Kontrol pada Hibrid Wind-Diesel Dengan PID–Imperialist Competitive Algorithm (ICA),” Intake J. Penelit. Ilmu Tek. Dan Terap., vol. 6, no. 2, pp. 35–42, 2015, [Online]. Available: http://repository.poliupg.ac.id/646/
G. Y. Hartlambang, M. Ali, and A. Raikhani, “Unjuk Kerja Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence) Dalam Mengoptimalkan Kecepatan Motor Dc Dengan Menggunakan Metode Imperalistt Competitive Alghorithm (ICA),” Intake J. Penelit. Ilmu Tek. Dan Terap., vol. 6, no. 1, pp. 51–67, 2015, doi: https://doi.org/10.32492/jintake.v6i1.48.
M. Ali, A. N. Afandi, A. Parwati, R. Hidayat, and C. Hasyim, “DESIGN OF WATER LEVEL CONTROL SYSTEMS USING PID AND ANFIS BASED ON FIREFLY ALGORITHM,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., vol. 2, no. 1, Feb. 2019, doi: 10.26905/jeemecs.v2i1.2804.
Kadaryono, Rukslin, M. Ali, Askan, A. Parwanti, and I. Cahyono, “Comparison of LFC Optimization on Micro-hydro using PID, CES, and SMES based Firefly Algorithm,” in 2018 5th International Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Informatics (EECSI), Oct. 2018, pp. 204–209. doi: 10.1109/EECSI.2018.8752733.
M. Ali, A. Raikhani, B. Budiman, and H. Sopian, “Algoritma Persaingan Imperialis Sebagai Optimasi Kontroler PID dan ANFIS Pada Mesin Sinkron Magnet Permanen (Imperialist Competitive Algorithm As PID Optimization and ANFIS Controller at Permanent Magnet Synchronous Machine),” JEEE-U (Journal Electr. Electron. Eng., vol. 3, no. 1, p. 57, Apr. 2019, doi: 10.21070/jeee-u.v3i1.2023.
M. N. Masrukhan, M. P. Mulyo, D. Ajiatmo, and M. Ali, “Optimasi Kecepatan Motor DC Menggunakan Pid Dengan Tuning Ant Colony Optimization (ACO) Controller,” in SENTIA-2016, Polinema, Malang, 2016, pp. B49–B52. [Online]. Available: http://sentia.polinema.ac.id/index.php/SENTIA2016/article/view/76
X.-S. Yang, “Bat Algorithms,” in Nature-Inspired Optimization Algorithms, Elsevier, 2014, pp. 141–154. doi: 10.1016/B978-0-12-416743-8.00010-5.