Rancang Bangun Linetracer Pada Penerapan Mata Kuliah Rangkaian Digital

Abstract

Rangkaian digital merupakan rangkaian yang menangani tegangan tinggi dan rendah. Tegangan tinggi biasanya diartikan dengan 5 volt, dan tegangan rendah diartikan dengan 0 volt. Rangkaian digital dapat digunakan sebagai pengantar untuk menekuni bidang elektronika. Telah banyak rangkaian digital yang telah diciptakan termasuk linetracer. Pada penelitian ini, linetracer digunakan sebagai media pembelajaran rangkaian digital, dengan mencari nilai sensor untuk menentukan pergerakan linetracer sehinggga diharapkan dapat meningkatkan kreatifitas dalam melatih logika pemprograman dan melatih kreatifitas dalam pembuatan bentuk fisik robot. Metode yang digunakan dalam penelitian ini diawali dengan studi literatur tentang identifikasi kebutuhan sistem berupa komponen yang dibutuhkan, sehingga menjadi langkah selanjutnya untuk melakukan perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak.
Dari penelitian yang telah dilakukan, diperoleh hasil pengujian berupa nilai sensor sebesar kurang dari 55 ketika lantai berwarna putih dan nilai sensor sebesar lebih dari 900 ketika lantai berwarna hitam. Dengan perbedaan nilai saat mendeteksi warna lantai, membuat linetracer memiliki dua pola gerakan yang berbeda yaitu berbelok ke kiri dank e kanan.