Optimasi Perpindahan Motor Servo Robot Berkaki Dalam Posisi 0o Dengan Beban Dan Tanpa Beban

Article Sidebar

Published: Aug 16, 2019
Keywords:
Hitec hs 645 mg, Ax-12A, Arduino Mega 2560

Main Article Content

Ade Kurniawan
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Sidoarjo, Sidoarjo
Jamaaluddin
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Sidoarjo, Sidoarjo

Abstract

teknologi canggih     muncul di kehidupan sehari-hari,

teknologi-teknologi tersebut memiliki banyak fungsi di setiap jenis penerapannya seperti Robot Pemadam Api Indonesia Berkaki, pergerakan dalam ruangan perlu dianalisa percepatan Motor Servo. Motor Servo adalah motor dengan sistem dimana posisi dari motor servo tersebut diinformasikan kembali menuju rangkaian yang ada di motor servo Optimasi Perpindahan Motor Servo Robot Berkaki Dalam Posisi 0o Dengan Beban Dan Tanpa Beban dengan perbandingan kedua servo yaitu Motor servo Hitec HS-645 mg mempunyai jangkauan putar sampai 1800 dan untuk mengoprasikan motor servo ini membutuhkan voltase Vdc antar 4,8 hingga 6V. Dynamixel Servo AX-12 merupakan sebuah motor pintar yang bekerja secara kontinyu. Dan menggunakan actuator kebebasan serial 4 derajat dengan 7 servo AX-12 + Dynamixel. Servo AX-12 + Dynamixel memiliki torsi hingga 12 kgf.cm, mempunyai kemampuan komunikasi (networking) pada rangkaian kontrolnya melalui multidrop UART TTL half duplex dan antar muka.

Article Details

How to Cite
Ade Kurniawan, & Jamaaluddin. (2019). Optimasi Perpindahan Motor Servo Robot Berkaki Dalam Posisi 0o Dengan Beban Dan Tanpa Beban. SinarFe7, 2(1), 215–219. Retrieved from https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/435
Issue
Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Section
Articles
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

References

. Jamaaluddin, I. Robandi, and I. Anshory, “A very short-term load forecasting in time of peak loads using interval type-2 fuzzy inference system: A case study on java bali electrical system,” J. Eng. Sci. Technol., vol. 14, no. 1, pp. 464–478, 2019.

. A. Solih and J. Jamaaluddin, “Rancang Bangun Pengaman Panel Distribusi Tenaga Listrik Di Lippo Plaza Sidoarjo Dari Kebakaran Berbasis Arduino Nano,” JEEE-U (Journal Electr. Electron. Eng., 2017.

. D. Santoso, “Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia,” Univ. Kristen Satya Wacana, pp. 213– 221, 2014.

. I. Sulistiyowati, H. Kurniawan, Jamaaluddin, E. A. Suprayitno, and R. Rahim, “Application of Bidirectional DC-DC Converter for Saving Energy on Photovoltaic,” in IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018, vol. 434, no. 1.

. D. C. Nim, “Pengaturan pergerakan robot lengan smart arm robotic ax-12a melalui pendekatan geometry based kinematic menggunakan arduino,” no. November, pp. 1–8, 2014.

. A. Supriyadi, J. Jamaaluddin, T. Elektro, and U. Muhammadiyah, “ANALISA EFISIENSI PENJEJAK SINAR MATAHARI DENGAN MENGGUNAKAN,” JEEE-U, 2018.

. A. T. Nugraha and J. Jamaaluddin, “Setting Neuro- Fuzzy PID Control in Plant Nonlinear Active Suspension,” in Journal of Physics: Conference Series, 2018, vol. 1114, no. 1.

. I. Anshory, I. Robandi, and Wirawan, “Identification and optimization speed control of BLDC motor using fuzzy logic controller,” Int. J. Eng. Technol., vol. 7, no. 2.14 Special Issue 14, pp. 267–271, 2018.

. R. J. Fariz, “Kendali Keseimbangan Pada Robot Humanoid Balance Control on Humanoid Robot,” e- Proceeding Eng., vol. 3, no. 2, pp. 1421–1428, 2016