Peran Penting Sensor dan Aktuoator Dalam Biomedik Serta Perancangan Elektromiografi (EMG) Untuk Mendeteksi Aktivitas Listrik Pada Otot Manusia

Abstract

Perkembangan zaman hingga saat ini semakin berkembang hal itu ditunjukan dengan
pengapliasian ilmurobotika ke berbagai bidang, salah satu pengaplikasian ilmu robotika yaitu
di bidang biomedis dimana hal tersebut sangat bermanfaat untuk membantu manusia dalam
menangani beberapa masalah yang ada di dunia medis.
Penulis melakukan penelitian yang membahas tentang perancangan electromiografi
(EMG) dimana alat tersebut dapat mendeteksi aktivitas listrik pada otot manusia. Dalam
penelitian tersebut dilakukan pengukuran pada bagian kepala seperti otot dahi, otot pipi, otot
rahang, otot belakang telinga dan otot leher. Sinyal amplitudo pada bagian-bagian tersebut
sangat kecil, untuk mendeteksi sinyal tersebut dibutuhkan elektroda sebagai media pendeteksi
sinyal pada bagian-bagian tersebut. Pada bagian otot yang besar di lekatkan elektroda karena
pada bagian tersebut serta memiliki denyut nadi yang paling kuat. Kemudian rangkaian
penguat AD620 di gunakan untuk menguatkan sinyal yang di dapat, penguatan dilakukan
hingga 1000 kali. Penguatan menggunakan elektromiografi bertujuan untuk merekam suara
yang dapat diolah menggunakan scilab.