PERANCANGAN SISTEM PENENTUAN POSISI LUBANG PENGISIAN PADA KALENG BERBASIS IMAGE PROCECING

Article Sidebar

PDF
Published: Jul 17, 2018
Keywords:
Camera,, Servo,, Image, Procecinng.

Main Article Content

Anna Puteri A.S 1
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Trunojoyo Madura Jalan Raya Telang Bangkalan, Jawa Timur, Indonesia 69162
Miftachul Ulum 2
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Trunojoyo Madura Jalan Raya Telang Bangkalan, Jawa Timur, Indonesia 69162
Kunto Aji Wibisono 3
rogram Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Trunojoyo Madura Jalan Raya Telang Bangkalan, Jawa Timur, Indonesia 69162

Abstract

Di masa lalu, manusia adalah metode utama untuk mengendalikan suatu system, sehingga banyak kesalahan ataupun pekerjaaan yang tertunda seperti aktivitas alam, manusia dan lain-lain. Maka tujuan dirancang suatu perancangan sistem penentuan posisi lubang pengisian pada kaleng berbasis image procecing, agar proses untuk pengisian lebih cepat dan dilakukan secara otomatis. Sistem ini terdiri dari servo, dan kamera. Dengan bantuan image procecing diharapkan dapat mendeteksi bagian tepi objek yang diteliti sehingga dapat dideteksi oleh kamera. Dalam image procecing dalam sistem ini menggunkan metode canny berfungsi sebagai penentuan objek sedangkan kontur berfungsi sebagai pembatas wilayah objek. Cara kerja dari sistem ini melakukan pengisian otomatis dengan menggunakan conveyor untuk menuju tempat pengisian. Kemudian objek yang akan di proses berada ditempat pengisian maka kamera bekerja dengan bantuan image procecing. Setelah itu dibantu oleh servo maka selang dapat diturunkan sehingga terjadi proses pengisian sesuai yang dirancang. Keberhasilan dari sistem ini sebesar 80% dengan tingkat kegagalan 20%

Article Details

How to Cite
Anna Puteri A.S 1, Miftachul Ulum 2, & Kunto Aji Wibisono 3. (2018). PERANCANGAN SISTEM PENENTUAN POSISI LUBANG PENGISIAN PADA KALENG BERBASIS IMAGE PROCECING. SinarFe7, 1(1), 63–68. Retrieved from https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/508
Issue
Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Section
Articles
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

References

.Mashilkar Bipin, Praseed Kumar, dkk, “Automated bottle filling system,”. IRJET, Vol.3, No.4, e-ISSN 2395-0056, Oktober 2015.

.Mashilkar Bipin, Pallavi Khaire, dkk, “ Automated bottle filling system”. IRJET, Vol.2, No.7, e- ISSN 2395-0056, April 2016.

.Sosmawanshi P Ashwini, Supriya B. Asutkar, dkk, “Automatic bottle filling using microkontroler volume correction". IJERT, Vol.2, No.3, ISSN 2278-0181, Maret 2013.

.Winaryo Edy. ''Aplikasi deteksi tepi pada Realtime Video menggunakan algoritma Canny Detection''. vol 16, no.1, ISSN : 0854-9524, Januari 2011.

.Rudi Hasudungan Hutabarat, Sri Ratna Sulistiyani, dkk. 2013 "Rancang bangun konveyor penyortir barang dengan pengenalan pola bentuk dan warna menggunakan Webcamt". Teknik Elektro. Jurnal. Vol.7, No.2, Mei 2013.

.Putra Putu teguh krisna, ni kadek ayu wirdiana. “Pengolahan citra digital deteksi tepi membandingkan metode Sobel, Robert, dan Canny ”. Merpati Vol. 2, No. 2, ISSN : 2232- 3006, Agustus 2014.

.aZhow Huiyu, Jiahua Wu, Jiangua Zhang. “Digital image procecing part II”. ISBN : 978-87-7681- 542-4., Ventus Publishin Aps. 210