Robot Penyedot Debu Menggunakan Pengendali Suara Berbasis Logika Fuzzy
Main Article Content
Abstract
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di Indonesia saat ini telah berkembang sangat pesat, terutama perkembangan teknologi dibidang robotika. Saat ini, robot memberi pengaruh besar kehidupan masyarakat, karena memiliki banyak manfaat salah satunya memberi kemudahan dalam pekerjaan manusia. Hasil dari tugas akhir ini adalah robot penyedot debu dengan pengendali suara berbasis fuzzy. Robot ini dapat bekerja dengan kontrol suara melalui perangkat android, dimana sistem mekanik robot ini mengadopsi dari sistem mobil remot kontrol dan robot penghindar halangan. Robot ini memanfaatkan fitur bluetooth yang ada di smartphone untuk mengontrol robot tersebut. Proses pengiriman perintah adalah melalui bluetooth dengan proses konversi suara menjadi deretan string yang kemudian dikirimkan melalui bluetooth dari android menuju modul bluetooth HC-05 yang terhubung dengan mikrokontroller. Mikrokontroller arduino akan memproses perintah yang diberikan berupa gerakan. Fan yang dipasang pada bagian bawah robot akan berfungsi sebagai penyedot debu dan dengan bantuan beberapa sensor ultrasonik yang dipasang untuk menghindari halangan.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
References
. Lodhi, Deepak. 2016. Smart Electronic Wheelchair Using Arduino and Bluetooth Module. IJCSMC: Vol. 5, Issue. 5, May 2016, pg.433 – 438.
. Azam, G., and M. T. Islam. "Design and Fabrication of a Voice Controlled Wheelchair for Physically Disabled People"
. Sobia, M. Carmel, V. Brindha, and A. Abudhahir. "Facial expression recognition using PCA based interface for wheelchair." Electronics and Communication Systems (ICECS), 2014 International Conference on. IEEE, 2014.
. Rajini, Gangadhari and Lr Siva. "Android Mobile Phone Controlled Bluetooth Robot Using Arm7 Microcontroller." (2015).