Aplikasi Sensor HC-SR04 Pada Perangkap Tikus Otomatis Berbasis Arduino Uno

Abstract

Tikus merupakan salah satu hama yang cukup
mengganggu bagi manusia terutama di lingkungan rumah. Selain
sering memakan bahan makanan yang berada di rumah,
kotoran-kotoran dari tikus ini juga dapat mendatangkan
berbagai penyakit. Masalah akan muncul ketika menangkap
tikus menggunakan sangkar perangkap yang sudah ada yaitu
jumlah tikus yang mampu ditampung dalam satu sangkar
perangkap hanya satu ekor tikus saja. Perancangan perangkap
tikus otomatis ini bertujuan untuk menangkap lebih dari satu
tikus. Perancangan alat perangkap tikus otomatis ini memiliki
beberapa tahap. Tahap yang digunakan adalah perancangan
sistem, perancangan elektronik dan perancangan bangun. Alat ini
menggunakan input berupa sensor ultrasonik HC-SR04 untuk
mendeteksi keberadaan tikus di dalam ruang jebakan. Alat
otomatisasi dikendalikan oleh mikrokontroler arduino uno, yang
menerima input dari sensor ultrasonik HC-SR04. Berdasarkan
masukan dari sensor ultrasonik HC-SR04, maka mikrokontroler
akan menggeser pintu perangkap dengan bantuan motor servo.
Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mengurangi populasi
hama tikus di lingkungan rumah.