Perancangan Alat Pelipat Pakaian Otomatis Berbasis Arduino Mega2560 Dengan Tenik Buckle Folder Dan Conveyor

Design of an Automatic Clothes Folding Device Based on Arduino Mega2560 Using Buckle Folder and Conveyor Techniques

Abstract

Melipat pakaian secara kasat mata merupakan pekerjaan yang mudah, namun apabila jumlah pakaian
yang akan dilipat berjumlah banyak maka akan memakan waktu yang tidaklah singkat. Sistem buckle folding
merupakan sebuah sistem pelipat secara mekanik yang terdiri dari minimal 3 buah atau lebih roll dan buckle plate (plat
gesper). Roller ini memiliki peran sebagai pelipat pakaiannya dan ada juga sebagai pemindah pakaian dari papan awal di
pintu masuk alat menuju Roller pelipatnya. Saat pakaian berada pada Roller pelipat maka Roller akan bergerak secara
forward atau reverse sesuai pengaturan di sistem hingga membentuk lipatan pakaian. Perancangan alat ini cukup efektif
untuk melipat pakaian dengan bahan kaos. Pada tahap pengujian menghasilkan rata rata waktu untuk melipat pakaian
baju bahan kaos secara manual adalah 49 detik/pcs sedangkan saat mengunakan alat otomatis lebih cepat, bernilai 32.2
detik/pcs berbentuk lipatan Cukup Rapi hingga tidak rapi. Pada celana kolor secara manual memerlukan waktu rata rata
13.8 detik/pcs dan secara otomatis menghasilkan nilai 34 detik/pcs yang lebih lama dari metode manual. Penggunaaan
Conveyor dalam melipat pakaian, dengan melakukan perubahan beberapa acuan timming atau waktu mulai melipat
memiliki keuntungan bahwa alat dapat menerima pakaian yang lebih panjang.