KONTROL ROBOT MENGGUNAKAN SISTEM PENGENALAN POLA GERAK TANGAN SEDERHANA EEG (ELECTROENCHELPALOGRAPH)

Abstract

Electroencephalograph (EEG) merupakan  teknik merekam aktifitas listrik pada otak dibagian yang berbeda dan informasi tersebut diubah menjadi suatu pola atau gambaran digital atau dicatat pada kertas yang disebut electroencephalograph. Penelitian ini menggunakan parameter tangan sebagai kendali robot untuk gerak maju dan mundur yang dikomunikasikan melalui komputer yang dihubungkan ke mikrokontroler arduino sebagai pengatur gerak motor. Software openvibe digunakan untuk merekam dan menampilkan sinyal output EEG untuk keperluan identifikasi sinyal. Dengan bantuan program matlab yang dibangun untuk mengklasifikasi sinyal output EEG dengan mengidentifikasi karakter sinyal dari variasi frekuensi dan amplitudo sinyal yang dihasilkan EEG. Adapun respons gerak motor yang dihasilkan adalah maju, mundur dan berhenti.