SF14 Perancangan Sistem Peringatan Dini Patok Batas Negara Berbasis Sensor MPU6050 Menggunakan Komunikasi Radio HT
Perancangan Sistem Peringatan Dini Patok Batas Negara Berbasis Sensor MPU6050 Menggunakan Komunikasi Radio HT
Keywords:
Patok batas negara, MPU6050, Arduino Uno, Radio HT, Sistem Peringatan DiniAbstract
Abstrak— Patok batas negara memiliki peranan penting dalam menjaga keutuhan wilayah Indonesia, namun berpotensi mengalami pergeseran akibat faktor alam maupun aktivitas manusia. Pemantauan kondisi patok masih dilakukan secara manual melalui patroli lapangan sehingga informasi gangguan tidak dapat diterima secara cepat, terutama pada wilayah yang memiliki keterbatasan jaringan komunikasi seluler. Penelitian ini bertujuan merancang sistem peringatan dini patok batas negara berbasis sensor MPU6050 dan komunikasi radio Handy Talky (HT) untuk memberikan informasi gangguan secara otomatis kepada personel di Pos Satgas. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras menggunakan Arduino Uno, sensor MPU6050, motor servo, buzzer, dan radio HT, dilanjutkan dengan pengujian pembacaan sudut kemiringan, pengiriman alarm, serta waktu respons sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor MPU6050 mampu mendeteksi perubahan kemiringan dengan ambang batas sebesar . Pengujian komunikasi dilakukan menggunakan radio HT dengan bantuan repeater pada jarak 5 km dalam kondisi lingkungan yang terdapat bangunan dan pepohonan. Rata-rata waktu respons sistem yang diperoleh sebesar 1,46 detik, yang mencakup proses pembacaan sensor, pengolahan data oleh Arduino Uno, pengaktifan motor servo untuk menekan tombol Push To Talk (PTT), serta pengiriman alarm melalui radio HT. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan peringatan dini secara cepat dan dapat menjadi alternatif pemantauan patok batas negara pada wilayah dengan keterbatasan jaringan komunikasi seluler.
Kata Kunci— Patok batas negara, MPU6050, Arduino Uno, Radio HT, Sistem Peringatan Dini.
References
A. Danio, H. Silalahi, P. Suwarno, and D. Hermanto, “Blue Economy Transformation to Realize Defense Economy,” vol. 05, no. 04, pp. 249–271.
I. F. Attaulloh and S. Kusumawardani, “Pengaruh Karakteristik Alam terhadap Kehidupan Masyarakat,” pp. 1904–1913, 2025.
M. Supriyatno, H. Z. Almubaroq, U. Pertahanan, R. Indonesia, B. Regency, and W. J. Province, “Territorial Development Function for the Successful Assignment of TNI AD Soldiers at the Border ( Study on the Border of West Kalimantan and NTT ),” vol. 2, no. 1, pp. 258–268, 2023.
K. Network, “Mengoptimalkan Jaringan Sensor Nirkabel dalam Aplikasi Monitor Lingkungan dengan Teknologi IoT di Indonesia,” no. I, 2025.
and D. A. N. A. B. A. Isdwihardjo, R. Tulloh, “Cross-Band Repeater HAM Radio berbasis SDR dan Raspberry Pi untuk Tanggap Darurat Bencana Alam,” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron., vol. 11, no. 3, pp. 769–782, 2023.
I. I. Sianturi, D. Hamdani, and E. Risdianto, “Asian Journal of Science Education,” vol. 6, no. 1, pp. 46–56, 2024.
S. E. Prasetyo, “Design and Implementation of a Microcontroller- Based Boundary Marker Displacement Detection System Using an Accelerometer Sensor,” vol. 7, no. 1, pp. 1–17, 2026.
I. W. D. Pancane, “Design of the Gianyar – Amlapura 150 KV Tower Delivery Landslide Detection System Rancang Bangun Sistem Deteksi Tanah Longsor pada Tower Penghanar 150 KV Gianyar - Amlapura,” vol. 2, no. 9, pp. 2363–2374, 2023.
A. Sigma, “APLIKASI MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DALAM RANCANG BANGUN KUNCI PINTU MENGGUNAKAN E-KTP,” vol. 7, no. 1, pp. 74–88, 2022.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 sandy sandy_erina
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
