APLIKASI SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 PADA ROBOT ANTI PENGHALANG
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Sensor pendeteksi jarak merupakan
komponen utama pada sistem robot. Sensor
Ultrasonik HC-SR04 biasa digunakan sebagai
sensor jarak dalam sistem pembuatan robot
berbagai macam. Keakuratan sensor
merupakan hal yang penting untuk menunjang
efektivitas sebuah system. Pada penelitian ini
dilakukan kalibrasi sensor ultrasonik HCSR04
dengan menggunakan mikrokontroler arduino,
yang akan digunakan pada sistem robot anti
penghalang. Rangkaian ini menggunakan
Arduino Uno sebagai otak dari rangkaian
dengan Sensor HC-SR04 sebagai input, dan
LCD + LED sebagai output. Apabila jarak
objek lebih dari 1 m, maka pada LCD akan
tampil kalimat "Jarak objek = lebih dari 1 m",
dan LED bergeser dari kiri ke kanan. Lalu
apabila jarak objek kurang dari 1 m, maka
pada LCD akan tampil kalimat "Jarak objek =
kurang dari 1 m", dan semua LED akan
berkedip-kedip.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
References
K. A. Raza and W. Monnet, “Moving
objects detection and direction-finding
with HC-SR04 ultrasonic linear array,”
Proc. 5th Int. Eng. Conf. IEC 2019, pp.
–158, 2019, doi:
1109/IEC47844.2019.8950639.
Hendrawan, Fauzi, and Purnamasari,
“Pembuatan Robot Menggunakan
Sensor Ultrasonic Hc-Sr04 Berbasis
Mikrokontoroler Atmega 328,” J. Ilmu
Pengetah. Dan Teknol. Komput., vol. 4,
no. 1, p. 83, 2018.
W. Djatmiko, “Prototipe Sistem
Pengukur Kualitas Tegangan Jala-Jala
Listrik Pln,” vol. V, pp. SNF2016–
CIP–61–SNF2016–CIP–66, 2016, doi:
21009/0305020113.