Naradipa Oktaviano, A., Izzata Falliant, M., Nabila Hardiansyah, D. and Hidayat, K. 2026. SF20 Analisis Performa DMP MPU6050 dan Kendali PID pada Robot Self-Balancing Berbasis ESP32. SinarFe7. 8, 1 (Sep. 2026), 154–162.