Andi Khoirudin, Ashrofil Muzaki, Fatma Cahyaningrum, Januar Arief Muhammad, Ristanto Aji Prakoso and Siti Sendari 2018. Perancangan Robot Lengan Penyortir Barang Berdasarkan Warna Berbasis Image Processing Menggunakan Mikrokontroler. SinarFe7. 1, 1 (Jul. 2018), 113–117.