Moch Mashuda, Aries Boedi Setiawan ST.,MM and Suprayogi, MT 2018. Desain Kontrol Tracking Laras Meriam 57MM S-60 dengan Menggunakan Kontrol Android Dan Proposional Integral Derivatif (PID). SinarFe7. 1, 1 (Jul. 2018), 232–239.