Santoso, S.; Hartayu, R. .; Kartika Riyanti, K. P.; Ridho’i, A. .; Setyo Pambudi, W.; Heryanto, M. A. . Optimasi Parameter Membership Function Pada Sistem Kendali Robot Balancing Menggunakan Algoritma Genetika. SinarFe7 2025, 7, 315-322.