Andi Khoirudin; Ashrofil Muzaki; Fatma Cahyaningrum; Januar Arief Muhammad; Ristanto Aji Prakoso; Siti Sendari. Perancangan Robot Lengan Penyortir Barang Berdasarkan Warna Berbasis Image Processing Menggunakan Mikrokontroler. SinarFe7 2018, 1, 113-117.