Moh. Nur Ilhami Fajri Santoso. (2021). Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Robot Wall Follower Untuk Menentukan Kecepatan Motor. SinarFe7, 4(1), 148–151. Retrieved from https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/41