Joannes Mahestra Robert Aprilino, and Petrus Santoso, S. T., M.Sc. 2020. “PENERAPAN SISTEM NAVIGASI MOBILE ROBOT PADA TURTLEBOT DENGAN DEPTH SENSOR CAMERA”. SinarFe7 3 (1). https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/266.