Cholid Kusyairi, Joko Subur, and Muh. Taufiqurrohman. 2023. “Rancang Bangun Pergerakan Robot Pemadam Api Berkaki Menggunakan Metode Proportioanal Integral Derivative (Pid)”. SinarFe7 2 (1):79-83. https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/403.