Moh. Nur Ilhami Fajri Santoso (2021) “Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Robot Wall Follower Untuk Menentukan Kecepatan Motor”, SinarFe7, 4(1), pp. 148–151. Available at: https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/41 (Accessed: 4May2024).