Moch. Burhanuddin Alfarobbi, Andis Wijaya, Dwi Puri Fatmawati, Rizky Asilia Puspita Sari, and Siti Sendari, “IMPLEMENTASI KINEMATIKA MAJU DAN MUNDUR ROBOT BERKAKI EMPAT (TETRAPOD ROBOT)”, SinarFe7, vol. 1, no. 1, pp. 332–340, Jul. 2018.