S. Santoso, R. . Hartayu, K. P. Kartika Riyanti, A. . Ridho’i, W. Setyo Pambudi, and M. A. . Heryanto, “Optimasi Parameter Membership Function pada Sistem Kendali Robot Balancing Menggunakan Algoritma Genetika”, SinarFe7, vol. 7, no. 1, pp. 315–322, Aug. 2025.