A. Naradipa Oktaviano, M. Izzata Falliant, D. Nabila Hardiansyah, and K. Hidayat, “SF20 Analisis Performa DMP MPU6050 dan Kendali PID pada Robot Self-Balancing Berbasis ESP32”, SinarFe7, vol. 8, no. 1, pp. 154–162, Sep. 2026.