K. Selobright, Nur Insani Kamilya, Muhamad Reza Pahlawan, Nur Alif Mardiyah, and Basri Noor Cahyadi, “SF21 Implementasi Sensor IMU MPU6500 dan Panel Surya untuk Kestabilan Navigasi dan Kemandirian Energi Robot Line Follower”, SinarFe7, vol. 8, no. 1, pp. 163–170, Sep. 2026.