Andi Khoirudin, Ashrofil Muzaki, Fatma Cahyaningrum, Januar Arief Muhammad, Ristanto Aji Prakoso, and Siti Sendari, “Perancangan Robot Lengan Penyortir Barang Berdasarkan Warna Berbasis Image Processing Menggunakan Mikrokontroler”, SinarFe7, vol. 1, no. 1, pp. 113–117, Jul. 2018.