Moch Mashuda, Aries Boedi Setiawan ST.,MM, and Suprayogi, MT, “Desain Kontrol Tracking Laras Meriam 57MM S-60 dengan Menggunakan Kontrol Android Dan Proposional Integral Derivatif (PID)”, SinarFe7, vol. 1, no. 1, pp. 232–239, Jul. 2018.