Abdur Rohman, James Aditama, M. Bagus Arifin, Ria Rahmawati, and Siti Sendari. “Rancang Bangun Smart Cleaner Robot Sebagai Robot Pengambil Dan Pemilah Sampah”. SinarFe7, vol. 1, no. 1, July 2018, pp. 353-8, https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/201.