Santoso, S., R. . Hartayu, K. P. Kartika Riyanti, A. . Ridho’i, W. Setyo Pambudi, and M. A. . Heryanto. “Optimasi Parameter Membership Function Pada Sistem Kendali Robot Balancing Menggunakan Algoritma Genetika”. SinarFe7, vol. 7, no. 1, Aug. 2025, pp. 315-22, https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/733.