Moh. Nur Ilhami Fajri Santoso. “Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Robot Wall Follower Untuk Menentukan Kecepatan Motor”. SinarFe7, vol. 4, no. 1, Dec. 2021, pp. 148-51, https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/41.