Ade Kurniawan, and Jamaaluddin. “Optimasi Perpindahan Motor Servo Robot Berkaki Dalam Posisi 0o Dengan Beban Dan Tanpa Beban”. SinarFe7, vol. 2, no. 1, Aug. 2019, pp. 215-9, https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/435.