Rycho Anggara, and Ronny Mardyanto. “Rancang Bangun Alat Estimasi Lokasi Target Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Berdasarkan Posisi Dan Ketinggian Kamera”. SinarFe7, vol. 1, no. 1, July 2018, pp. 87-90, https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/512.