Bagus Tri Purna Putra, Firmansyah, and Wahyu Prabowo. “Rancang Bangun Robot Tempur Berbasis Arduino Atmega 2560 Pada Bagian Penggerak Elevasi Dan Azimut”. SinarFe7, vol. 1, no. 1, July 2018, pp. 141-5, https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/524.