1Budyana Reza Tarigan, Nachrowie, and Jeki Saputra. “Desain Kontrol Otomatis Sifat Rata Ampu Pada Miniatur Meriam 57 Mm S-60 Dengan Menggunakan Sensor Gyroscope”. SinarFe7, vol. 1, no. 1, July 2018, pp. 189-95, https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/533.