M. Syaiful Anwar. “Simulasi Sensor Ultrasonik (HC-SR04) Sebagai Pemandu Parkir Otomatis Berbasis Logika Fuzzy”. SinarFe7, vol. 4, no. 1, Dec. 2021, pp. 434-6, https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/65.