Moh. Nur Ilhami Fajri Santoso. “Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Robot Wall Follower Untuk Menentukan Kecepatan Motor”. SinarFe7 4, no. 1 (December 13, 2021): 148–151. Accessed May 4, 2024. https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/41.