Hasanuddin. “Analisis Robot Sensor Pendeteksi Kotoran Debu Dan Air Pada Lantai Rumah Dengan Sensor Ultrasonik”. SinarFe7 4, no. 1 (December 16, 2021): 202–205. Accessed March 29, 2024. https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/87.